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    创捷机械智能〓机☉器人自动喷涂交付客户使用

    作者 Admin 浏览 发布时间 2018/05/10

        创捷机械十年专注于涂装行业↘ ,是一家致力于设◢计、研发、制造、安装、销售、服务于一体的表面处理设◢备高新技术现代化企业↘ ,为了追求喷涂过程中更大的灵活性№和更高的效率 ,大力推广智能〓喷涂机☉器人。近期 ,创捷机械完成了一套纯水性漆自动喷涂机☉器人 ,已交付客户使用 ,客户反应良好 ,借此机会为大家简单讲解自动喷涂机☉器人的系统结构、优点等等!

         喷涂机☉器人又●叫喷漆机☉器人(spray painTIng robot) , 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工▲业↘机☉器人 ,1969年由挪威Trallfa公司|河北福彩app官方下载(后并入ABB集团)发明。喷漆机☉器人主要由机☉器人本体、计算︻机№和相应的控制系统组成 ,液压驱动的喷漆机☉器人还包括液压油源 ,如油泵、油箱№和电机等。多采用5或6自由度关节式结构 ,手臂有较大的运动空间 ,并可做复杂的轨迹运动 ,其腕部一般有2~3个自由度 ,可灵活运动。较先进的喷漆机☉器人腕部采用柔性手腕 ,既可向各个方向弯曲 ,又●可转动 ,其动作类似人的手腕 ,能〓方便地通过较小的孔伸入工▲件内部 ,喷涂其内表面。喷漆机☉器人一般采用液压驱动 ,具有动作速度快、防爆性能〓好等特点 ,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机☉器人广泛用于汽车、↓仪表、电☉器、搪瓷等工▲艺生产部门。

    喷涂机☉器人的主要优点

    (1)柔性大。工▲作范围大大。

    (2)提高喷涂质量№和材料→使用率。

    (3)易于操作№和维护。可离线编程 ,大大的缩短现场调试时间。

    (4)设◢备利用率高。喷涂机☉器人的利用率可达90%-95%。

    机☉器人自动喷涂系统结构

    1、自动喷涂机☉器人针对空气喷枪、静电旋杯喷涂 ,可以通过机☉器人直接修改油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等喷涂参数 ,极大地提高了控制喷涂工▲艺的效率。

    2、自动喷涂机☉器人控制☉器是从安全、可靠№和高效方面出发设◢计的机☉器人控制☉器。内部模块式的设◢计结构使得功能〓升级以及维护更方便。针对喷涂应用 ,内部拥有独立的空气净化控制模块 ,其示教盘也是防爆的。

    3、自动喷涂机☉器人喷涂控制柜 ,通过标准的模拟量输出模块控制吐出量、喷幅、雾化等喷涂参数。

    4、自动喷涂机☉器人闭环控制输供系统可自动调整流量 ,提供稳定的液流№和最佳的最终质量。 集成的微动换色阀缩减了换色时间 ,减少浪费。

    5、自动喷涂机☉器人针对喷涂应用而设◢计的软件 ,在工▲作程序中灵活调用。可预设◢的喷涂参数有油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等。利用这种功能〓 ,不需要实际运行传送链就可以来测试在线跟踪程序 ,从而提高示教的效率。

    喷涂机☉器人的组成及应用

    1、机☉器人主体

    机☉器人主体即机座、臂部、腕部№和终端执行机构 ,是一个带有旋转连接№和AC伺服电机(见图5)的6轴或7轴联动的一系列的机械连接 ,使用轮系(齿轮传动链)№和RV(旋转向量)型减速☉器。大多数喷涂机☉器人有3~6个运动自由度(对于带轨道式机☉器人 ,一般将机☉器人本体在轨道上  的水平移动设◢置为扩展轴 ,称为第7轴)。其中腕部通常有1~3个运动自由度。

    驱动系统包括动力装置№和传动机构 ,用以使执行机构产生相应的动作 ,即每个轴的运动由安装在机☉器人手臂内的伺服电机驱动传动机构来控制。执行机构为静电喷涂雾化☉器 ,不同品牌、不同型号的机☉器人手臂末端的接口不同 ,根据生产工▲艺可选择不同的雾化☉器。

    对于采用溶剂型油漆喷涂的系统 ,必须配备废油漆废溶剂清洗回收装置 ,避免环境污染 ,达到环保生产的目的。

    2、机☉器人控制☉器

    每一台机☉器人设◢备都可以独立地动作 ,而机☉器人控制☉器(简称“RC”)就是按照输入的程序对驱动系统№和执行机构发出指令信号 ,控制单台机☉器人设◢备运动轨迹的装置。控制☉器内的主要部件为与机☉器人手臂内的伺服电机连接的伺服放大☉器及CPU模块(见图6) ,不同型号的机☉器人配备不同内存的CPU ,CPU内存储有用户自定义数据及程序。CPU将程序数据转换成伺服驱动信号给伺服放大☉器 ,伺服放大☉器启动伺服电机来控制机☉器人的运动。通常CPU模块还具备通过与不同类型的I/O模块连接实现与其他外部设◢备或机☉器人通信的作用。例如 ,与PLC的连接 ,这样就可以通过操作控制台来控制机☉器人的动作。一般一台控制☉器独立控制一台机☉器人 ,随着技术的发展№和低成本化的进程 ,目前已出现一台控制☉器同时控制两台机☉器人运动的设◢备。

    机☉器人示教☉器通过单根电缆与机☉器人控制☉器内的CPU连接 ,不同品牌机☉器人的示教☉器内安装了不同的应用软件 ,功能〓也有所差异。通过示教☉器操作面板上  的按键来操作软件界面上  的菜单。可以实现的主要功能〓为:直接编程、显示用户程序、操作机☉器人运动、预定义机☉器人位置、优化用户自定义程序№和编辑系统变量等。

    标签: 创捷机械, 智能〓机☉器人, 自动喷涂

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