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    机☉器人在涂装生产线上  的应用

    作者 Admin 浏览 发布时间 2016/10/17

    【导读】用喷涂机☉器人取▓代人工▲喷涂 ,可以将喷漆人员从恶劣、繁重、重复№和单一的工▲作环境中解放出来。同时 ,通过喷涂机☉器人生产线的应用与推广 ,可以提高涂装生产效率、油漆的利用率及油漆车身的涂膜质量。以德国杜尔公司|河北福彩app官方下载的EcoRP6F140型喷涂机☉器人为例。


    喷漆室主要设◢备工▲艺

    1、流程

    涂装三车间中涂、面漆线设◢备采用中涂一条线 ,输送链速为8.2m/min。面漆两条线 ,输送链速为4.4m/min。中涂线由输送工▲艺链入口EMS车型识别/MDIP操作台、电离站、油漆管路LED显示☉器№和PR站(8台机☉器人)组成;面漆Ⅰ/Ⅱ线由输送工▲艺链入口EMS车型识别/MDIP操作台、电离站、油漆管路LED显示☉器、BC1站(4台机☉器人)、BC2站(4台机☉器人)№和CC站(4台机☉器人)组成。


    2、EMS车型识别系统

    车型识别包括光栅识别、条形码识别、超声波识别№和EMS识别等方式。每种识别都有各自的优缺点 ,车间机械化输送系统采用的是EMS自动识别车型系统。通过PVC细密封定色点用扫描枪对车身VIN码进行扫描 ,此处EMS读写站具有读写功能〓 ,可以将扫描的车身VIN码信息数据存储到滑橇上  的载码体内 ,同时PLC将车身信息存储到中央控制室数据库中。当滑橇运送车身在进入中涂线、面漆Ⅰ/Ⅱ线喷房入口时 ,喷房入口均设◢有一个EMS读写站 ,通过EMS读写站将滑橇上  载码体车身信息传输到机☉器人站MDIP操作台车型颜色显示屏 ,如果载码体中没有存储车身信息或者车身信息错误时 ,需要人员核对随车卡№和车身VIN码信息 ,并在MDIP操作台修改为正确的车身信息数据。

    电离站№和机☉器人喷涂站

    1、电离站

    机☉器人电离站有5个杆 ,两侧各设◢一个垂直杆№和一个倾斜的杆 ,根据设◢计最大通过车型车身尺寸固定安装 ,顶杆具有自由编程的能〓力 ,即顶杆可以根据车身的高度不同自动调整 ,每个杆上  都设◢有离子风嘴。电离站立柜包括驱动装置、运动装置№和垂直提升运动的导轨(Z轴)。该站的作用是用于喷漆设◢备在喷涂油漆车身前吹扫车身上  的颗粒№和灰尘 ,并消除车身上  的静电荷。

    2、机☉器人喷涂站

    机☉器人喷涂站配备有一个PU操作台、EcoPSMP(电源)柜、EcoSCMP(工▲作站控制)柜、SBI/SBO安全盒及KetopC100便携式编程☉器。对应每台机☉器人配备一个EcoRCMP(过程与运动)柜№和MVS气动控制柜及外部通风部件。

    ①► PU操作台分为控制台与监控电脑。控制台主要为了设◢备人员对机☉器人设◢备之间进行日常操作、维护№和控制。监控电脑通过上  层网络与PLC连接 ,监控电脑安装有INTOUCH软件。通过软件的人机界面 ,工▲作人员可以实时监控机☉器人状态及相关的一些报警、生产日志等信息。


    ②► EcoPSMP(电源)柜用作电压配电柜 ,供机☉器人工▲作站EcoSCMP柜与机☉器人EcoRCMP运动控制柜一起使用。

    ③► EcoSCMP(工▲作站控制)柜用于机☉器人工▲作站的成套单元控制。电源单元为柜内电气设◢备提供了不同的电源 ,PLC控制过程设◢备№和车身轨迹跟踪。以太网开关用于网络分配 ,所有相关设◢备(RC2、PC№和PLC等)都按星形拓扑方式连接;现场总线部件将现场设◢备(传感☉器)№和驱动装置(执行☉器)连接至PLC;脉冲分配☉器在轨迹跟踪中 ,传输装置脉冲分配放大☉器所分配的脉冲是通过同步EcoRCMP柜的EcoRC2控制☉器来进行控制。


    ④► SBI/SBO安全盒采集机☉器人站现场安全信号 ,包括急停信号、光栅及摇摆门等安全元件。每个站都装有5个急停按钮 ,以备在紧急情况下停止设◢备运行;每个站进出口都有一对安全光栅、安全门 ,作用为防止人员进入工▲作区域 ,造成人身安全事故;每个站通常设◢计方式为进口有两对接近开关、出口有一对接近开关 ,其作用是屏蔽光栅及传递数据。

    ⑤► KetopC100便携式编程☉器是一种用于机☉器人示教编程、诊断操作及显示的装置 ,是EcoPaintrobot机☉器人系统的一个固件。其主要任务是管理机☉器人程序、操作机☉器人EcoRC2控制☉器、轨迹点示教、路径程序路线编程、显示程序状态

    ► EcoRCMP(过程与运动)柜用于控制6轴机☉器人的成套单元控制。当电源发生故障时 ,UPS仅向少部分装置供电 ,用于系统性地关闭控制☉器以便事后重新起动。

     EcoRC2控制☉器是用来控制机☉器人№和过程执行中所有运动的一个部件 ,上  层应用程序允许用户与整个系统通信 ,中间层控制单元用来监视№和控制工▲作流程 ,底层部件用于监控轴、计量泵、高电压部件及电子气动部件。EcoHTG100高电压系统产生静电应用系统所需要的高电压。控制☉器为高压发生☉器提供可变直流电压 ,该电压在发生☉器中转换成交流电压 ,然后再次升压№和转换成高达100kV的负极直流电压。

    标签: 机☉器人, 涂装生产线

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